Tatsumi Oga
Tatsumi Oga est le personnage principal du manga. C'est un jeune lycéen délinquant (Yankee) de première année au lycée Ishiyama. D'abord présenté comme un combattant fort, battant quelques camarades de classe et collègues qui les fait se prosterner devant lui parce qu'ils l'ont attaqué dans son sommeil. On le surnomme "l'ogre déchainé" car il se débarrasse de tous ses ennemis en un clin d’œil. Un jour, il trouve un bébé au bord de la rivière mais ce bébé n'est autre que le fils du Grand Seigneur des Démons. Son destin est de s'occuper de lui afin qu'il atteigne l'âge adulte. Pour cela il devient son "père". Il a été choisi pour devenir le père de Beel parce qu'il possède les qualités du parent idéal pour le futur Roi Démon : fort, arrogant, et ne pense qu'à lui-même. En plus de ces attributs, Oga semble aussi prendre plaisir à tourmenter les autres. Oga et Beel ne peuvent pas être séparés de plus de 15 mètres où bien il peut entraîner la mort instantanée d'Oga, selon Hilda.Oga est généralement représenté avec un sourire grotesque et affiche des traits démoniaques lorsqu'il est en colère ou perturbé. Lorsque Oga tente de sourire, il montre un sourire démoniaque et mauvais, ce qui témoigne de son manque de savoir-faire en ce qui a trait aux relations sociales. Lors des combats, Oga semble avoir un regard différent. En dehors de ses rares entrées comiques, il est généralement très calme et semble contrôler ses émotions. À noter que "Oga" est la prononciation japonaise du mot francophone et anglophone "ogre".
Beelzebub
De son vrai nom Kaiser de Enperana Beelzebub IV, il est le futur Seigneur des Démons. Sa mission est de détruire l'Humanité mais il a besoin d'un réceptacle humain auquel attribuer son pouvoir. Il faut que l'hôte soit cruel et fort. Surnommé Baby Beel, il est très facilement impressionné, surtout par des gens fort puisque lui-même est encore faible et perds contre d'autres bébés ainsi que contre les chats, voire parfois les insectes (on apprend par la suite qu'en réalité, son potentiel de combat est très élevé, au point de tenir tête à Oga, mais que sa couardise et son manque de confiance en soit limite ses capacités au point de le rendre presque inoffensif). Il adore les choses qui pourraient effrayer les bébés "normaux" comme la violence, le tissu musculaire exposés de la musique heavy métal, et des jouets démoniaques.On ne sait pas exactement pourquoi son père, le Grand-Roi-Démon (Dai-Maoh) veut détruire l'Humanité, mais la famille royale du Makai (litt. "le monde des démons" ou "monde magique") semble être composée de gens mentalement déficients, notablement idiots et capricieux, voire parfois pleurnichards. De plus, la plupart du temps, ils parlent et se ventent plus qu'autre chose (ainsi, Beelzebub refusera de quitter Oga pour des gens vraiment malveillants, des criminels qui n'auraient pas pris soin de lui... or cela nécessite un fond de bienveillance, voire de charité).
Takayuki Furuichi
Il est le meilleur ami de Oga. Il aime bien les filles, il est assez pervers et parfois un peu bizarre, mais n'hésite pas à secourir une fille en danger. Il est un peu jaloux d'Oga au fond car il n'aime pas qu'Hilda et Aoi portent uniquement leurs attention sur Oga. Il voulait en draguer l'une des deux. On découvre également, lors d'un test organisé par le corps enseignant sur tous les élèves de l'école, que Furuichi est le plus intelligent (ou du moins le mieux instruit) des élèves de l'école... pourtant, sa note s'élève à peine au-dessus de la moyenne, ce qui laisse perplexe quant au niveau intellectuel des autres délinquants d'Ishiyama.
Hilda
De son vrai nom Hildegarde. Démon, elle est la servante et la "mère" de Beelzebub. Elle a pour but d'accompagner le "père" de son maitre dans sa mission et s'assurer de la sécurité de Beelzebub (à coups de canne-épée s'il le faut). Bien que l'entourage d'Oga croie que c'est la maîtresse de son fils, elle ne semble pas être engagée dans une vraie relation avec lui.